一、概述

 近年来，随着矿山开采不断深入，矿山自然灾害越来越严重，给矿山生产和人员安全造成极大损失与威胁。据此，为提高矿山安全生产保障能力，国家强制要求全国煤矿及非煤矿矿山都必须建立和完善监测监控、人员定位、供水施救、压风自救、通讯联络、紧急避险等安全避险六大系统。“六大系统”对保障矿山安全生产发挥重大作用，将为地下矿山安全生产提供良好的条件。

二、“六大系统”组成

(一)、监测监控系统

矿山安全监控监测系统用于煤矿和非煤矿山有毒有害气体浓度、风速、风压、温度等模拟量和烟雾、馈电、设备开停等开关量的实时采集以及远程和就地控制，具有数据处理、存储、显示、查询、报警等功能。

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系统主要由以下五个子系统组成。

1、安全监控系统

系统功能

主要用来监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压、温度、湿度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主通风机开停，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁等功能。

特点

支持多种组网方式，包括RS485、工业以太网、光纤环网等;

多重抗干扰措施，过滤干扰信号，有效避免误告警;

强大的组态图功能，界面美观，可操作性强;

传感器输入接口模拟量及开关量通用，可在现场配置，使用灵活;

扩展能力强，可接入多种专业子系统，如煤与瓦斯突出预警、水泵房无人值守等子系统，

2、井下胶带运输监控系统

系统功能

主要用来监测皮带速度、轴温、烟雾、堆煤、横向撕裂、纵向撕裂、跑偏、打滑、电机运行状态、煤仓煤位等，并可实现逆煤流启动、顺煤流停止等闭锁控制和安全保护，地面调度与控制，皮带火灾监测与控制等功能。

特点

抗强干扰设计，能适应多种工业现场

系统具有分布式结构，系统配置灵活

具有强大的实时和历史数据的记录功能。

卓越的报警和报警的管理以及报警参数在线修改功能。

高性能的I/O驱动，使整个系统安全可靠。

完整的安全保护特性，为多个不同安全级别用户使用的并且划分不同安全区域的控制系统提供安全保护措施。

显示内容丰富，既能反映整体，又能了解局部;既能显示实时，又能查阅历史。

3、煤矿排水监控系统

系统功能

主要用于监测水仓水位、水泵开停、水泵工作电压、电流、功率、阀门状态、流量、压力等，并实现阀门开关、水泵开停控制、地面远程控制等功能。

特点

可根据避峰填谷的原则按设定时间定时启停水泵和按时间轮换启动水泵

具有遥控、就地自动、就地手动、检修等多种工作方式

具有故障报警功能，当运行的水泵出现超温、流量不够或压力突然降低、开关柜故障时自动停止运行，并发出声光报警信号

系统支持泵房视频图像监控，支持图像和监控数据同屏显示

系统支持电缆总线、光纤总线和工业以太网数据传输方式，可接入矿井综合自动化系统平台

4、轨道运输监控系统

系统功能

主要用于监测信号机状态、电动转辙机状态、机车位置、机车编号、运行方向、运行速度、车皮数、空(实)车皮数等，并实现信号机、电动转辙机闭锁控制、地面远程调度与控制等功能。

特点

精确定位：基于Zigbee技术的定位，精度可达到±25米。

无需控制箱：道岔状态数据采集和控制，均可以通过多功能分站独立完成。

多种控制方式：道岔控制支持集中、自动和手动多种模式。

无线通讯：通过无线通话系统，机车司机可与调度中心保持实时通话。

撞车告警：两车距离过近时，自动发出声光报警信号。

5、视频监控系统

系统功能

视频监控系统包括监控前端、通信平台、监控中心、监控终端等部分。可实现对井口调度室、提升绞车房、提升人员进出场所(井口、井底、中段马头门、调车场等)进行视频监控，调度人员可随时掌握各处最新情况并作出相应调度指挥。

特点

采用运算速度更快的数字信号处理器，能够在更短时间内压缩尺寸更大更加清晰的画面;

采用了先进的操作系统、视频压缩算法，使得图像传输更加流畅并且显示更加清晰细腻;

采用了嵌入的服务器，浏览远程图像时不需要任何第三方软件支持，通过浏览器(Internet Explore)即可访问，操作简单方便。支持动态 IP 地址，方便地随时实现图像的网络传输。