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农机导航技术（环境感知）
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发布时间：2021年12月20日
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环境感知技术指的是利用传感器搜集周围环境的信息，分析处理后以有效的特征信息为基础，构建环境模型。农业机械自主导航技术要想不断发展，必须先解决这一问题，能够准确地感知环境变化，如此才能作出正确的决策。在网络信息时代，传感器的种类不断增多，质量更高，同时出现了很多先进的传感器信息处理方法，对提高环境感知能力大有裨益。关于该技术应用在农业机械导航中的研究越来越多，比如有业内人士设计了一种除草机器人，感知系统能够对田间杂草进行识别，反馈到总系统中，分析处理后对杂草进行清除。还有人提出一种全视觉运动障碍目标检测法，不管是计算能力、障碍检测功能，还是特征点匹配准确度及整体检测成功率，都比纯粹的单目视觉或双目视觉高。
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